微内核操作系统：mach是怎么开发出来的？

Mach 是一个由卡内基梅隆大学发展的微内核的操作系统，为了用于操作系统之研究，特别是在分散与平行运算上。是最早实现微核心操作系统的例子之一，是许多其它相似的计划的标准。

Mach开发计划在卡内基梅隆大学从1985年运行到1994年，到Mach 3.0版退出。其他还有许多人继续Mach的研究包括犹他大学的Mach 4。Mach的开发是为了取代BSD的UNIX核心，所以是许多新的操作系统的设计基础。Mach的研究到至今似乎是退出，虽然有许多商业化操作系统，如NEXTSTEP 与 OPENSTEP，特别是 Mac OS X(使用XNU 核心)都是使用Mach或其派生系统。Mach的虚拟内存(VM)系统也被BSD的开发者用于CSRG，并出现在BSD派生的系统中，如FreeBSD。Mac OSX与FreeBSD并未保留Mach首倡的微核心结构，除了Mac OSX继续提供微核心于内部处理通信以及应用程序直接控制。

Mach继承卡内基梅隆大学的Accent kernel，Mach计划主导人Richard Rashid曾于微软的研究部门担任高级人员。另一Mach开发者阿瓦德斯·特凡尼安(Avie Tevanian)曾是NeXT首席程序员，之后担任苹果电脑软件技术部门主管直到2006年。

现在，一个名为GNU Mach(En:GNU Mach)的计划与GNU HURD联系紧密。Debian GNU/Hurd就是基于GNU Mach的。

Mach概念

Mach是作为传统UNIX内核的替代品出现的，因此其间的不同之处值得留意。当时的人们已渐渐感受到了早期UNIX中“一切皆文件”的抽象机制的不足，有限的扩展性使得开发者捉襟掣肘，苦不堪言。虽说贝尔实验室的Plan9在此方向上做了进一步努力，可是效果并不理想。现代操作系统需要更进一步的抽象。

比如UNIX的管道可谓饱受争议。人们迫切需要一个类似管道的机制，允许在程序间交换不同的数据，而不仅仅是文件式的读写。或者换句话说，一套进程间通信机制(IPC)。一时间各路系统(包括UNIX)纷纷推出了各自的IPC机制，然而大多皆是些针对特定目标的库，其通用性仍远远不够。

鉴于此，卡耐基梅隆大学从Accent内核项目出发，尝试开发了一套基于共享内存的IPC系统。Accent是一个拥有丰富特性的纯实验系统，不过在Accent开发期间，社会上研究操作系统的重点已经有所变化;且UNIX已经被广泛接受作为研究的默认系统，Accent对UNIX的不兼容也限制了它在研究方向上的应用；更甚者，Accent的可移植性似乎并不是很好，而在当时看来(八十年代初)硬件平台的更新换代值正欣欣向荣，似乎会出现一次大爆炸。