ubuntu系统下如何安装realsense驱动？

安装这个驱动可以说是费劲阿，安装了好几遍，重装系统好几遍，但最后才发现其实一次就可以了，之所以来来回回其实主要是因为一直在网上搜别人写的安装的教程，没有仔细看安装文件下的doc文件夹，里面其实是有安装方法的，接下来我安装流程详细说以下，一定要按照步骤来。

首先，我使用的系统是ubuntu14.04具体是14.04.几我也不知道，不重要。

可以用Git下载，不过用git的话要注意文件夹的权限，可能会有问题，最好把文件夹里的scripts文件夹用chmod设置为777。

之后就是安装了：

1.首先cd进入realsense驱动文件夹：cd realsense

然后利用：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的软件源和内核版本

为了防止出现用这个方式没用的情况，然后接着输入：sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最后我们输入：sudo update-grub && sudo reboot

这个时候电脑会重启，重启之后我们在选择ubuntu进入的那个界面选择Advanced Options for Ubuntu，选择最新的内核版本，然后进入系统，最后用：uname -r确认版本是否是你所选的。

2.安装需要的依赖包

a.安装*libusb-1.0* and *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安装*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.生成库文件和示例文件

mkdir build && cd build

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4.安装Video4Linux

cd ..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

按照这个顺序，执行完最后一步会发现有一个会显示有个新的uvcvideo driver注册，否则会有错误。

最后插上摄像头，点开build里面的example里的示例就可以看到图象了。